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Mar 18, 2026 10分で読めるアーキテクチャ
BySarah Kim·OpenClaw Community
マルチエージェント：単一エージェントを超えて
専門化AIエージェントの協調——ワークチャンネルをワークエージェントに、個人をパーソナルエージェントに、そしてコーディネーターが判断。
1エージェントは便利。複数の協調エージェントは変革的。OpenClawのAGENTS.mdで専門エージェントを定義しオーケストレーションする方法を解説します。
3つのマルチエージェントパターン
ルーターパターン
軽量コーディネーターがチャンネル、意図、コンテンツに基づいてメッセージを適切な専門エージェントにルーティング。
ルーターHaiku 3.5
意図分類、専門エージェントへルーティング。
ワークエージェントSonnet 4
Slack、カレンダー、会議準備。
パーソナルエージェントSonnet 4
家族スケジュール、買い物リスト。
コードエージェントOpus 4.5
PR、コードレビュー、デバッグ。
# AGENTS.md ## Router → classify → route ## Work → Slack, Calendar ## Personal → Telegram, WhatsApp ## Code → GitHub, Terminal
パイプラインパターン
エージェントが順次処理——各エージェントの出力が次の入力に。
コレクターHaiku 3.5
RSS、API、スクレイパーからデータ収集。
アナリストSonnet 4
処理、フィルタ、要約、キーポイント抽出。
ライターOpus 4.5
洗練されたレポート作成。
ディストリビューターHaiku 3.5
フォーマットしてチャンネルに配信。
# パイプライン：日次インテリジェンスレポート # 収集(6h) → 分析 → 執筆 → 配信(8am)
コンセンサスパターン
複数エージェントが同じ入力を独立分析し、ジャッジが統合。
オプティミストSonnet 4
ブル/ポジティブ視点で分析。
クリティックSonnet 4
リスク、弱点、レッドフラグ。
プラグマティストSonnet 4
実用性とタイムライン。
ジャッジOpus 4.5
全視点をバランスある提案に統合。
# コンセンサス：投資分析 # 並行：楽観 + 批評 + 実用 # 統合：Judge → バランス評価
実際の課題
コンテキスト漏洩
各エージェントに独立メモリファイル。memory.md共有禁止。明示的なハンドオフメッセージ使用。
コスト爆発
ルーターをHaikuで。Opusは必要時のみ。3エージェントは1エージェント以上のコスト不要。
アクション競合
ロックシステム使用。一度に1エージェントのみがカレンダーに書き込み。
マルチエージェントデバッグ
各エージェント専用のSlackログチャンネル。完全な監査証跡。
マルチエージェントを使わない時
⚠️ 1エージェントで十分なら複雑さを追加しない
⚠️ OpenClaw初心者はまず単一エージェントをマスター
⚠️ コストが最優先なら、マルチエージェントはオーバーヘッド
⚠️ エージェント境界を明確に定義できなければ混乱に
重要ポイント
ルーターパターンから始める
最もシンプルで90%のユースケースをカバー。まずチャンネルで、次に意図でルーティング。
各エージェントに独自コンテキスト
共有メモリは混乱を生む。独立メモリ+明示的ハンドオフ=明確さ。
コストは線形に増加しない
適切に設計された3エージェントは1エージェントと同コスト。ルーターはHaikuでほぼ無料。
すべてを監査
マルチエージェントはデバッグが難しい。すべてのルーティング決定と呼び出しを記録。