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協調・委任・専門化する複数AIエージェントの編成 — デュアルエージェントからエンタープライズスウォームまで。
単一のOpenClawエージェントは強力です。複数のエージェントが協力すれば変革的です。このガイドでは、各メンバーが独自の役割を持つエージェントチーム（リサーチャー、コーダー、スケジューラー）の構築方法を解説します。
各エージェントが得意分野に集中。コーディングエージェントにブラウジングは不要、リサーチエージェントにファイルシステムは不要。
複数エージェントが異なるサブタスクを同時処理し、総完了時間を大幅短縮。
各エージェントが独自のコンテキストウィンドウを持つ。情報過多で圧倒されない。
簡単なタスクは安いモデル（Haiku）、複雑な推論は高いモデル（Opus）へ。APIコスト40-60%削減。
コーディネーターが専門エージェントに委任。構造化ワークフローに最適。
コーディネーター → [リサーチ, コード, サマリー]エージェントが順次作業を渡す。A調査→B執筆→Cレビュー。コンテンツ制作に最適。
リサーチ → ライター → レビュアー → パブリッシャーエージェント間が直接通信。設定は複雑だが最も柔軟。創造的タスクに最適。
エージェントA ↔ B ↔ CAGENTS.mdで役割とツールを定義
# AGENTS.md ## coordinator role: コーディネーター。リサーチを@researcherに委任。 model: claude-sonnet-4-20250514 tools: [delegate, memory] ## researcher role: Webブラウジングで徹底的にリサーチ。 model: claude-haiku-4-20250514 tools: [browse, search]
両エージェントの登録を確認
openclaw agents list
コーディネーターがリサーチャーに正しく委任するかテスト
openclaw message --agent coordinator "最新のOpenClawセキュリティ更新を調査"
型付きメッセージチャンネルで通信。@agent-nameで特定エージェントにアドレス。
共有memory.mdまたはSQLiteで全エージェントが必要なファクトを管理。
非同期ワークフロー用の組み込みタスクキュー。役割と可用性に基づきタスクを取得。
| Role | Model | Cost | Reason |
|---|---|---|---|
| コーディネーター/意思決定者 | Claude Opus | $$$ | 複雑な推論、計画、委任判断 |
| コアタスク実行者 | Claude Sonnet | $$ | ほとんどのタスクのバランス |
| 簡単/反復タスク | Claude Haiku | $ | 高速・低コスト。要約、フォーマット |
| ハートビート/ステータス | Gemini Flash | ¢ | 定期ヘルスチェックのほぼゼロコスト |